Signal numérique
Un signal numérique (certains disent "digital", mais c'est en anglais) est une tension qui ne peut prendre que deux valeurs: une valeur haute et une valeur basse.Le schéma ci-contre illustre un circuit numérique simple: selon l'état de l'interrupteur (ouvert ou fermé), la tension du point A peut prendre deux valeurs possibles: 0 V ou 6 V. La tension n'est jamais de 4 V ou de 2,657 V; il n'y a que deux états possibles: 0 V ou 6 V.
Les sorties d'une carte Arduino sont des sorties numériques: votre programme peut régler une sortie pour qu'elle soit à 0 V (niveau logique bas) ou à 5 V (niveau logique haut), mais il ne peut pas régler la sortie à 4 V, ou à 2,657 V. Il n'existe que deux possibilités: 0 V ou 5 V. C'est le même principe pour le Raspberry Pi: ses sorties peuvent être à 0 V ou à 3,3 V, et rien d'autre.
Ces deux états logiques peuvent être désignés de différentes façons: haut / bas, vrai / faux, oui / non, 0 / 1...
Signal analogique
Contrairement au signal numérique, un signal analogique est une tension qui peut prendre une infinité de valeurs possibles. Dans le schéma ci-contre, en tournant le potentiomètre, vous pouvez faire en sorte que la tension au point A prenne n'importe quelle valeur entre 0 V et 6 V: elle peut être de 1,579 V, ou encore 3,03947 V, etc. De plus, lorsque vous tournez le bouton du potentiomètre, la tension varie de façon continue et non par bonds. Pour aller de 0 V à 6 V, vous devrez nécessairement passer par toutes les valeurs situées entre 0 V et 6 V. Un signal analogique varie de façon continue.
Combiner plusieurs signaux numériques
Un signal numérique ne peut donc prendre que deux valeurs (on parle de valeur binaire)...mais peut-on malgré tout exprimer un plus grand nombre de valeurs différentes de façon numérique? Oui: en combinant plusieurs valeurs binaires.Le schéma ci-contre illustre un circuit numérique à 2 bits. Même si les points A et B ne peuvent prendre que deux états possibles (0 V ou 6 V), l'ensemble du circuit peut prendre 4 états possibles:
- A à 0 V et B à 0 V
- A à 0 V et B à 6 V
- A à 6 V et B à 0 V
- A à 6 V et B à 6 V
En ajoutant un troisième interrupteur, on obtient un circuit numérique à 3 bits. Il s'agit bien d'un circuit numérique: partout dans le circuit, la tension ne peut être que de 0 V ou 6 V.
- A à 0 V, B à 0 V, C à 0 V (nombre binaire 000)
- A à 0 V, B à 0 V, C à 6 V (nombre binaire 001)
- A à 0 V, B à 6 V, C à 0 V (nombre binaire 010)
- A à 0 V, B à 6 V, C à 6 V (nombre binaire 011)
- A à 6 V, B à 0 V, C à 0 V (nombre binaire 100)
- A à 6 V, B à 0 V, C à 6 V (nombre binaire 101)
- A à 6 V, B à 6 V, C à 0 V (nombre binaire 110)
- A à 6 V, B à 6 V, C à 6 V (nombre binaire 111)
- circuit à 1 bit: 21 = 2 états possibles
- circuit à 2 bits: 22 = 4 états possibles
- circuit à 3 bits: 23 = 8 états possibles
- circuit à 4 bits: 24 = 16 états possibles
- circuit à n bits: 2n états possibles
Transmission parallèle / transmission série
Le circuit numérique à 3 bits représenté plus haut comporte 3 sorties (une pour chaque bit) et nécessitera donc 3 conducteurs distincts pour transmettre l'information. C'est un exemple de transmission parallèle.
Si vous avez déjà eu l'occasion d'interfacer un afficheur LCD de type Hitachi HD44780 à une carte Arduino, vous avez appliqué ce principe: l'afficheur comporte 8 connecteurs permettant de transmettre des données à 8 bits de façon parallèle. En général, on préfère toutefois le mode 4 bits, qui accapare moins de sorties sur notre Arduino. Sur l'illustration ci-dessous, les sorties 2, 3, 4 et 5 de l'Arduino transmettent à l'afficheur un signal à 4 bit en mode parallèle.
Revenons à notre circuit à 3 bits constitué de 3 interrupteurs. Plutôt que contrôler 3 bits avec 3 interrupteurs contrôlant 3 sorties différentes, je peux choisir d'utiliser un seul interrupteur et lire la tension au point A à plusieurs moments différents. Par exemple, si vous appuyez sur l'interrupteur pendant 10 secondes, puis vous le relâchez pendant 10 secondes, et vous l'appuyez à nouveau pendant 20 secondes, vous obtiendrez au point A, en mesurant le signal toutes les 10 secondes: 6 V, 0 V, 6 V, 6 V, soit le nombre binaire à 4 bits "1011". (Nous pourrions alors dire que la fréquence d'horloge était de 1/10 de Hz.)
Cette façon de procéder, qui rappelle le bon vieux télégraphe de Samuel Morse, est une transmission série. Lorsque vous utiliser les broches RX et TX de l'Arduino pour transmettre ou recevoir de l'information, c'est une transmission série. De nombreux capteurs qu'on branche à l'Arduino transmettent l'information en utilisant les protocole I2C ou SPI: il s'agit également de communication série.
Conversion d'un signal analogique en signal numérique
Le graphique ci-contre représente une tension qui varie de façon sinusoïdale. Nous voyons qu'il s'agit d'un signal analogique, puisque le signal prend tour à tour toutes les valeurs situées entre 10 V et - 10 V.Il est possible de numériser ce signal analogique, c'est à dire d'exprimer l'information qu'il contient sous une forme numérique, au moyen d'un convertisseur analogique/numérique.
La résolution de la conversion dépend du nombre de bits.
Par exemple, si on ne dispose que d'un seul bit, on ne peut utiliser que deux valeurs possibles: on pourrait, par exemple, assigner la valeur 1 à toutes les tensions analogiques positives, et la valeur 0 à toutes les tensions analogiques négatives. Il en résulterait une résolution de 10 V. Avec cette faible résolution, la copie numérique ressemble bien peu peu à l'original analogique...
Avec deux bits, nous disposons de 4 valeurs possibles. Par exemple: "00" pour les valeurs situées entre - 10 V et - 5 V, "01" pour les valeurs situées entre -5 V et 0 V, "10" pour les valeurs situées entre 0 V et +5 V, et "11" pour les valeurs situées entre 5 V et 10 V. Il s'agit d'une résolution de 5 V. C'est déjà un peu mieux.
Le convertisseur analogique/numérique de l'Arduino Uno est à 10 bits, ce qui permet de séparer le signal analogique reçu en 210 = 1024 valeurs possibles. Sur un signal analogique qui peut varier entre 0 et 5 V, il s'agit d'une excellente résolution d'environ 0,005 V!
Mais disposer d'une bonne résolution n'est le seul critère à respecter: encore faut-il mesurer le signal analogique suffisamment souvent. On appelle "fréquence d'échantillonnage" le rythme auquel on convertit les valeurs analogiques en valeur numérique.
Par exemple, pour le signal périodique illustré ci-dessous, vous perdrez beaucoup d'information si vous vous contentez de mesurer la tension au rythme indiqué par les "x" bleus: à chaque lecture, vous obtiendrez une tension nulle, mais bien des choses se passent à votre insu entre deux lectures consécutives!
Bref, la numérisation d'un signal analogique implique nécessairement une certaine perte d'information, mais cette perte peut être sans conséquences si la résolution et la fréquence d'échantillonnage sont suffisantes.
Tolérance au bruit
Lorsque vous acheminez un signal électrique dans un câble conducteur (peu importe que ce signal soit numérique ou analogique), le câble agit comme une antenne: il capte les ondes électromagnétiques qui sont émises, par exemple, par des stations de radio, par les fils qui constituent l'installation électrique de votre résidence, etc. Ces ondes électromagnétiques modifient de façon indésirable la tension du fil: c'est ce qu'on appelle du bruit, ou des parasites. En général, les signaux analogiques sont plus affectés par le bruit que les signaux numériques.
Par exemple: supposons que votre câble transporte un signal analogique pouvant varier entre 0 et 5 V et que le bruit ajoute ou soustrait une valeur aléatoire pouvant atteindre 0,5 V (c'est assez élevé, comme bruit, mais c'est seulement un exemple). Lorsque la valeur d'entrée est de 2,5 V, vous pouvez donc recevoir à l'autre extrémité du câble de transmission n'importe quelle valeur située entre 2,0 V et 3,0 V!
Supposons maintenant que le même câble de transmission achemine un signal numérique qui se manifeste par une tension d'entrée qui est parfois de 0 V, et parfois de 5 V. À cause du bruit, le signal qui aurait dû être de 0 V sera peut-être reçu à -0,5 V ou +0,5 V mais, dans les deux cas, il sera interprété comme un niveau logique bas correspondant à 0 V. De la même façon, le signal de 5 V qui devient, à cause du bruit, 4,5 V ou 5,5 V, sera malgré tout interprété comme un niveau logique haut correspondant à une valeur de 5 V.
Capteurs numériques / capteurs analogiques
Pour que votre Arduino puisse réagir à son environnement, vous devez le munir de capteurs. Ces capteurs peuvent être analogiques ou numériques.Par exemple, pour permettre à votre Arduino de savoir s'il fait chaud ou froid, vous pourriez utiliser une thermistance: il s'agit d'un composant dont la résistance dépend fortement de la température ambiante.
La thermistance est un capteur analogique, car elle produit une tension qui varie de façon continue avec la température. Pour cette raison, on la branche à une entrée analogique de l'Arduino, car le convertisseur analogique/numérique de l'Arduino devra transformer ce signal analogique en une information numérique.
Le capteur de température LM35 est un autre exemple de capteur analogique, car il produit une tension proportionnelle à la température.
Par contre, le capteur de température DS18B20 est un capteur numérique qui utilise le protocole "1-Wire" pour transmettre des signaux série de 9 à 12 bits. Le MCP9808 est un autre capteur de température numérique, mais il utilise le protocole I2C.
Circuits intégrés analogiques ou numériques
Les circuits intégrés sont souvent classés selon le type analogique ou numérique.
Par exemple, les amplificateurs opérationnels sont des circuits intégrés analogiques car leur tension de sortie peut varier de façon continue en prenant une infinité de valeurs différentes.
Un CD4001, par contre, comporte 4 portes "NON-OU": il s'agit d'un circuit intégré numérique dont les sorties ne peuvent prendre que deux états possibles, en fonction de l'état logique des entrées.
Instruments de mesure analogiques ou numériques
Un multimètre analogique comporte une aiguille dont la position dépend du courant qui circule dans l'appareil. Si la tension mesurée varie progressivement de 0 à 5 V, l'aiguille passera nécessairement de façon continue par toutes les positions situées entre 0 et 5 V. La difficulté, toutefois, est dans l'interprétation de sa position par la personne qui prend la mesure.
Le multimètre numérique est beaucoup plus facile à lire, mais il affiche des valeurs discontinues qui dépendent de sa résolution. On peut améliorer la résolution du multimètre en modifiant son échelle de lecture. Sur l'échelle "200 V", le multimètre peut mesurer n'importe quelle tension située entre -200 V et +200 V, mais sa résolution sera beaucoup moins bonne que sur l'échelle "2 V", qui le restreint à une plage de valeurs située entre -2V et +2V.
Quiz
Pour terminer, un petit quiz pour vérifier si vous avez bien suivi...
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